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　　根据标准，L3级自动驾驶(有条件自动驾驶)的落地，要求车辆在特定场景下可完全接管驾驶权，驾驶员仅需在系统请求时介入。这一质变对技术架构提出三大核心挑战：感知融合，多传感器(激光雷达+毫米波雷达+摄像头)协同工作成为标配；决策算法，类人驾驶策略成为关键；冗余安全，L3系统需满足功能安全与故障降级要求。

　　最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。上述两起事件，引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税，不少企业担忧如果倒查多年需要补税，这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知，目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税，是日常工作，也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理，发现偷逃税、少缴税行为，理应依法制止，否则就是渎职。（第一财经）

　　石宇奇2比0胜日本选手田中涌士，下一轮将对抗世锦赛冠军骆建佑。“他的速度很快，进攻的压迫感很强。明天的比赛场面可能很被动，但我会每一分都去挣扎，不放弃。”石宇奇说。

　　受高空低槽东移影响，16日河南省有分散性阵雨、雷阵雨，雨量分布不均，中西部局部中雨或大雨，并伴有短时强降水、雷暴大风等强对流天气。

　　特区政府商务及经济发展局局长丘应桦指出，局方会继续通过各项资助计划与支援措施，协助中小企业资金周转、提升竞争力及开拓更多元化市场，与业界共同应对美国的无理胁迫。

　　李鹏新严重违反党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律和生活纪律，构成严重职务违法并涉嫌受贿犯罪，且在党的十八大后不收敛、不收手，性质严重，影响恶劣，应予严肃处理。依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》《中华人民共和国公职人员政务处分法》等有关规定，经中央纪委常委会会议研究并报中共中央批准，决定给予李鹏新开除党籍处分；由国家监委给予其开除公职处分；收缴其违纪违法所得；将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉，所涉财物一并移送。

　　“在青海民和回族土族自治县官亭镇喇家遗址曾出土‘世界第一碗面’，尘封4000年，其形态依旧清晰可辨。”青海省政府参事室特约研究员马有义介绍，汉族、土族群众种的小麦磨成了面粉，藏族、蒙古族群众养的牦牛熬成了鲜汤，撒拉族群众栽的花椒、辣椒做成了调料，回族群众用双手拉出了一碗碗青海拉面，是各民族交往交流交融的生动写照。