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　　“为让机器人自主踢球，我们通过算法设计，推动图像识别提取球与球门等位置信息，决策算法选择合适动作，运动控制系统向关节发出指令。”火神队队长王与时在接受采访时表示，该队借鉴人类团队配合经验，确定不同机器人负责吸引、防守、接应与射门。

　　经过前期激烈角逐，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队已成功晋级决赛，进行最终对决。

　　赛事组委会负责人介绍，当前机器人动态避障能力存在局限，比赛中冲撞较为频繁。为此，规则设计采取了相对宽松的判罚尺度，对部分非恶意冲撞行为“放开处理”。这一差异化设计成为机器人足球区别于人类赛事的显著特点，有效平衡了当前技术条件下的竞技性、观赏性与工程可实现性，也为后续规则迭代积累了经验。

　　纪宁说：“欧美国家的网球市场已逐渐进入饱和阶段，中国被认为可能带来新的爆发性增长点。”他认为，在中国这个网球新兴市场，应更充分地挖掘体育明星的商业价值。“这有利于全面释放中国体育经济的增长潜力。”

　　进一步改进工作作风，严格要求自己，求真务实，真抓实干，坚持以人民为中心的创作导向，强化“国家队”意识，努力以优秀作品向着艺术“高峰”不断攀登。

　　据悉，本次电视艺术评论周将持续至29日，来自国内视听行业的相关领导、专家学者及业界精英将通过专题研讨、学术对话等形式，深入探讨新时代文艺评论的创新路径。(完)

　　近些年我们也能看到这些举措，中国推出大规模减税降费政策，有不少是长期执行的制度性政策。比如为消除重复征税，营业税改为增值税；增值税基本税率从17%降至13%；个人所得税也通过扩大税率级距、增加专项附加扣除、提高起征点，实际降低了税负；城镇职工基本养老保险单位缴费比例降至16%等。